慣性組合導航

慣性組合導航
型號:KX-300G
品牌:自研
原產地:中國
類別:電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰慣導 , 組合導航 , 慣性組合
單價: -
最少訂量:1 件
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產品描述

KX-300G INS/GPS是北京久久凱旋航測科技有限公司開發的一款高性能、低價位的捷聯慣導系統。它可以在 3D空間中測量任何機車和載體的全角度方位。KX-300G對於靜止或帶角速度的任何運動物體可以進行高精度的定位,同樣短時間的磁場干擾也不會影響它的航向精度。該系統可以對KX-300G進行的磁場校準,來消除機車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移。
特點:
1、使用高性能全固態三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器及三軸磁場傳感器,GPS接收組成。
2、三軸方向360度全方位輸出姿態及航向,姿態航向數據靜態精度小於0.5度,動態精度小於 2度。
3、內置傳感器自動校正功能,能對傳感器的溫飄、噪聲、外部磁場干擾等進行自動補償校正。
4、具有超長時間穩定性和快速動態響應特性。
5、在GPS丟失的情況下,提供航跡推算服務。
應用:
l        地面交通工具
l        機器人
l        飛行器
l        航空攝像云台
l        衛星天線穩定等等
北京久久凱旋航測科技有限公司的KX-300G慣性導航系統組成包括: 3個陀螺儀、3個加速度計、 3個磁場計和GPS接收機。陀螺儀用來測量載體的絕對角速度,並且通過採用卡爾曼濾波算法來穩定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態和動態條件下都獲得了高精度的測量結果。通過GPS與內部微處理器的融合處理,輸出無漂移姿態和航向信息,以及較核過的三維加速度、三維角速度、三維地磁場、GPS定位信息、氣壓高度信息(可選)。
技術指標
規格
KX-AHRS-300G
備註
性能
 
 
刷新率(Hz)
1~100
可配置
初始化時間(sec)
1
 
航向
 
 
輸出範圍(deg)
0~360
 
精度(deg)
±0.5
進行補償和修正
動態精度(deg RMS)
<2
有GPS修正
分辨率(deg)
0.1
 
姿態
 
 
橫滾輸出範圍(deg)
±180
 
俯仰輸出範圍(deg)
±90
 
靜態精度(deg)
0.5
 
動態精度(deg RMS)
<1.5
 
分辨率(deg)
0.05
 
角速率
 
 
橫滾、俯仰、航向(deg/sec)
<300
可選不同量程
分辨率(deg/sec)
<0.05
 
帶寬(Hz)
40~300
 
直線加速度
 
 
X、Y、Z輸出範圍(g)
±2
 
偏差(mg RMS)
0.3
 
帶寬(Hz)
0.5~100
 
環境指標
 
 
工作溫度(℃)
-40~+70
 
電氣指標
 
 
輸入電壓(V)
7~9
 
輸入電流 (mA)
<100
 
數字輸出
RS232
波特率可配置
物理指標
 
 
尺寸(mm)
56×39×25
長×寬×高
重量(g)
77
 
連接器
5-Pin 航空插頭
Femal
慣性組合導航 1

會員信息

北京久久凱旋航測科技有限公司
國家/地區︰北京市东城区
經營性質︰生產商
聯繫電話︰13811277905
聯繫人︰趙琳 (職員)
最後上線︰2018/08/20

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