慣性測量單元

慣性測量單元
型號:IMU440 IMU10/20
品牌:crossbosw
原產地:美國
類別:電子、電力 / 儀器、儀表 / 其他儀器、儀表
標籤︰IMU , 慣性測量 , 測量單元
單價: -
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產品描述

指標
IMU440CA-200
註釋
性能
更新率(Hz)
2-100
可選
啟動時間(sec)
<1
 
角速率
範圍:滾動,俯仰,航向(°/sec)
±200
 
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec)
<±0.75
全溫度範圍
比例因子精度(%)
<1
 
非線性(% FS)
<0.5
 
分辨率(°/sec)
<0.06
 
帶寬(Hz)
25
-3dB point
隨機遊走(°/hr 1/2 )
<1
 
加速度
範圍:X/Y/Z(g)
<±4
 
偏差:X/Y/Z(mg)
<±15
 全溫度範圍
比例因子精度(%)
<1
 
非線性(% FS)
<1
 
分辨率(mg)
<06
 
帶寬(Hz)
25
-3dB point
隨機遊走(m/s/hr 1/2 )
<1.0
 
環境指標
工作溫度()
-40 - +71
 
非工作溫度()
-55 - +85
 
封裝
IP66
 
電氣指標
輸入電壓(VDC)
9 - 42
 
輸入電流(mA)
<350
 at 12VDC
功耗(W)
<5
 
數字輸出格式
RS-232
 
物理指標
尺寸
76.2mmx95.3mmx64.3mm
包括安裝邊沿
重量(kg
<0.58kg
 
連接器
15pin "D"male
 
 
 
指標 IMU700CB-200 註釋
性能
更新率(Hz) >125 連續更新模式
啟動時間(sec) <1  
角速率
範圍:滾動,俯仰,航向(°/sec) ±200  
偏差:滾動,俯仰,航向(°/hr) <±20 恆定溫度
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec) <±0.03 超溫
比例因子精度(%) <2 超溫
非線性(% FS) <1 最大到100°/sec
分辨率(°/sec) <0.025  
帶寬(Hz) >100 -3dB point
隨機遊走(°/hr 1/2 ) <0.4  
加速度
範圍:X/Y/Z(g) <±4  
偏差:X/Y/Z(mg) <±12  
比例因子精度(%) <1  
非線性(% FS) <1  
分辨率(mg) <0.5  
帶寬(Hz) >75 -3dB point
隨機遊走(m/s/hr 1/2 ) <0.1  
環境指標
工作溫度(℃) -40 - +60  
非工作溫度(℃) -55 - +85  
非工作振動(g rms) 6 20Hz-2kHz random
非工作衝擊(g) 1000 1ms half sine wave
電氣指標
輸入電壓(VDC) 10 - 30  
輸入電流(A) <0.75  
功耗(W) <8 at 15VDC
數字輸出格式 RS-232  
模擬範圍(VDC) <±4.096 Pins 8,9,10,12,13,14
0 - 5.0 Pins5,6,7
物理指標
尺寸 127.0mmx152.4mmx101.6mm 包括安裝邊沿
重量 <1.6kg  
連接器 15pin sub-miniature"D"male
這款全新的MEMS LandMark10 IMU是一個全硅的六自由度(6DoF)數字慣性測量單元(IMU),提供了Delta Velocity和Delta Theta的內置溫度補償的RS485輸出。
LandMark10 IMU非常適合需要超低功率消耗(<⅓ watt typical)、小體積(<67.5 cm3 /4.1 in3)、輕重量(108 grams / 0.24 lbs)和有無磨損模式以獲得長壽命的應用場合。LandMark10 IMU的顯著特點是它被完全溫度補償的偏移、比例因子、未對準和G靈敏度所優化的卓越性能。此外,速率輸出不受偏移干擾,而且線性輸出也沒有加速度的干擾。這個元件非常的耐用,能夠抵擋環境震動和衝擊,非常適合商用飛機的需求。
LandMark10 IMU的提供標準的速率輸出範圍±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的線性加速度輸出。其它的速率量程和加速度級別可以提供。這個IMU非常適用於低成本的導航、天線穩定平台、指示、一般飛行和實驗室應用。LandMark10 IMU非常適用於渴望擁有小體積、低功耗和輕重量等優勢的MEMS數字IMU的商業環境應用。
 

參數

 
速率軸
加速度軸
範圍
±75°/sec或者±150°/sec
±300°/sec
1.7g’s
12g’s
偏移(全溫)
<0.2°/sec typical
<3mg typical
<10mg typical
偏移(穩定運行模式)
10°to 100°/hour typical
<0.5mg typical
<2mg typical
比例因子誤差%
1%(over temperature)
分辨率
0.03°/sec
0.075°/sec
0.3mg
2mg
噪音
0.05°/ses/√Hz
0.1°/ses/√Hz
0.07mg/√Hz
0.5mg/√Hz
校準
1 mrad typical
G-靈敏度
<0.10°/sec/g typical
自測試開
+50
±30°/sec
+54
±40°/sec
>+1.7g
+7
±1.3g
 
 
Logic 1=3V to 5V at Pin 9
溫度範圍
 
運行時
-40 to +85℃
非運行時
-55 to +85℃
更新速率
200Hz or 100Hz(用戶可選)
溫度傳感器
3個內置溫度傳感器
啟動時間
<1 sec
輸入電壓
+3.0V to 5.25V Input Single Sided
功率消耗
280 mW at 3.3V Typical
 
330mW at 3.3V Maximum
大小             美製
1.965×1.77×1.18=4.1 in3
 公制
5×4.5×3=67.5 cm3
重量                       
108 grams
安裝
4ea No.8 or M4 screws
衝擊
500g’s ½ sine 30 msec powered
震動
6gRMS(12g accelerometers)
MTBF
No inherent wear out modes for long life

 

慣性測量單元  1慣性測量單元  2

會員信息

北京久久凱旋航測科技有限公司
國家/地區︰北京市东城区
經營性質︰生產商
聯繫電話︰13811277905
聯繫人︰趙琳 (職員)
最後上線︰2018/08/20

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