高精度組合導航測姿產品SPAN-FSAS

高精度組合導航測姿產品SPAN-FSAS
型號:SPAN-FSAS
品牌:NOVATEL
原產地:加拿大
類別:交通運輸 / 船舶專用配件
標籤︰GPS , 組合導航 , SPAN
單價: -
最少訂量:1 件
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產品描述

SPAN集合了兩種不同的但是又互為補充的技術:GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的絕對精度加上 IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。通過獨特的緊耦合設計,在GNSS信號被遮擋的時候,系統仍可保証輸出穩定連續的解算結果;此外,SPAN技術提供更快的GNSS信號重捕能力,其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣導解算。該GNSS捕獲的優勢是在衛星覆蓋範圍減少時通過保持高精度的慣性導航以增強RTK的性能。產品採用模塊化的設計:OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數據,IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開。產品使用簡便,用戶完成硬件安裝后,使用配套的命令數分鐘內就可以完成所有的設置,隨後數據通過標準的串口開始輸出;通過單獨的數據記錄接口,也可輕鬆的進行數據採集。
產品特點:
█ 高穩定性,不間斷操作,具備1 Hz 錯誤狀態更新率及位置和時間的載波相位差分更新;
█ 15狀態Kalman 濾波器,包括位置、速度、姿態、陀螺漂移和加速度計偏差及6種補充狀態包括天線到IMU偏差;
█ 可通過專用軟件來事後處理SPAN數據,該軟件靈活穩健,能自動解碼SPAN數據以方便數據處理。
█ IMU的閉環技術可保証其陀螺偏差小於0.75度/小時、加速計偏差小於1mg。
技術指標:
定位精度
 單點
 1.8米RMS( L1)
 IMU
指標
 陀螺輸入範圍
 ±500 deg/sec  
 
 1.5米RMS( L1/L2)
 陀螺偏值
 < 0.75 deg/hr  
 WAAS  
 1.2米RMS( L1)
0.9米RMS( L1/L2)
 陀螺比例因子隨機遊走
 300 ppm
0.1 deg/√hr  
 DGPS  
 0.45米RMS
 加速度計量程
 ±5g(± 20 g可選)
 OmniSTAR  
 加速度計比例因子
 400 ppm  
 VBS  
 0.7米
 加速度計偏值
 <1.0 mg  
 XP  
 0.15米
 IMU物理
特性
 體積
 128 x 128 x 104 mm  
 HP  
 0.1米
 重量
 2.1 kg  
RT-20  
 0.2米
 電源功耗
 ≤16W  
 RT-2  
 1cm + 1ppm RMS  
 輸入電壓
 +11~34V  
測量
精度
 方位角
 0.015°RMS  
 輸入/輸出連接器
 MIL-C-38999-lll  
 姿態角(俯仰/橫滾)
 0.015°RMS  
 環境適應
特性
 工作溫度
 -40℃~+71℃  
 加速度
精度
 0.03 m/s2 RMS  
 存儲溫度
 -40℃~+85℃  
 最大
加速度
 4g  
 濕度
 95% 無冷凝
 最大速度
 514 m/s  
 MTBF (平衡無故障時間)
 35,000 小時
 速度精度
 0.02 m/s RMS  
 數據刷新率
 200 Hz
高精度組合導航測姿產品SPAN-FSAS 1

會員信息

北京耐威集思系統集成科技有限公司
國家/地區︰北京市北京市区
經營性質︰貿易商
聯繫電話︰15910861123
聯繫人︰王先生 (產品經理)
最後上線︰2009/12/10