紫薇為小喬木，有時呈灌木狀，高3～7米；樹皮易脫落，樹幹光滑。幼枝略呈四稜形，稍成翅狀。葉互生或對生，近無柄；橢圓形、倒卵形或長橢圓形，長3～7釐米，寬2.5～4釐米，光滑無毛或沿主脈上有毛。圓錐花序頂生，長4～20釐米；花徑2.5～3釐米；花萼6淺裂，裂片卵形，外面平滑；花瓣6，紅色或粉紅色，邊緣有不規則缺刻，基部有長爪；雄蕊36～42，外側6枚花絲較長；子房6室。蒴果橢圓狀球形，長9～13毫米，寬8～11毫米，6瓣裂。種子有翅。花期6～9月，果期7～9月。 樹幹愈老愈光華，用手撫摸，全株微微顫動，故又稱為入驚儿樹、癢癢樹。