滾動軸承一般包含兩個帶完整滾道的軸承圈。滾動元件安裝在圈之間，並在滾道上滾動。滾動部件可以是球、圓柱滾子、滾針滾子、圓錐滾子或桶狀滾子。滾動部件一般通過保持架引導，使它們相互間保持統一的距離，防止相互接觸。在滾針滾子軸承和拉觔調心滾子軸承中，保持架也確保滾動部件的位置正確。軸承可被拆卸時，保持架將滾動部件集中在一起，並使軸承的安裝更加簡便。針對特殊應用，帶全補足球的滾動軸承，可使用圓柱滾子或滾針。

鋼是金屬板材保持架的標準材料，有些應用也使用黃銅。固定保持架由黃銅、鋼、膠合織物和其它材料製成。也廣氾使用熱后可朔性材料保持架，尤其是那些通過玻璃纖維加固的尼龍保持架。

軸承圈和滾動部件主要由淬硬鉻鋼製成，儘管也使用保持架淬硬鋼。用於極端運行條件－載荷、速度、溫度、腐蝕－的特殊軸承由耐溫和/或耐腐蝕的鋼材、塑料、陶瓷或其它材料製成。

滾動軸承可以是開放式版本或帶一段或兩端密封。最常見的密封類型是間隙密封和唇形密封。