DREHMO?電動執行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞着輸出這心主軸安裝並在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別於傳統直齒齒輪和蝸輪蝸杆結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

電動工作原理

     電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由於兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。

手動工和原理

     電機工作時，手輪保持不動。電動變為手動時，電動執行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸杆（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)最終驅動輸出空心軸（15）。

過扭矩保護

     太陽輪(16)外齒與偏移蝸杆(13)嚙合，偏移蝸杆被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸杆(13)偏移離開中間位置並通過扭矩傳動杆(14)啟動組合傳感器。

行程位置傳送

     輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉動，啟動組合傳感器。

工作制式

    調節型電動執行器：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停週期為1200次/小時。
    開關型電動執行器：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停週期為600次/小時。

長壽命偏心行星齒輪傳動機構

      獨特的帶偏心行星齒輪機構為DREHMO?公司享有專利的核心技術。該傳動機構在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸杆傳動結構的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤滑劑。

緊急手動操作

     手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅動閥門。方便實用減少故障點，電動時手輪始終處理靜止狀態，即使操作手輪也不會帶來任何負面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅動閥門。

EMG封閉型電動

     使用全封閉高轉矩、低慣性鼠籠式封裝電機，並具有防潮和防塵性能，保証它可以在惡劣環境里可靠地連續運行。絕緣等級：F級。

電機過熱保護

     利用三個串聯的過熱開發嵌埋在電機線圈里，當電機測試超過155℃時，控制線路被中斷而停機。

組合傳感器

    分別將輸出軸的位移量和實際承受的力矩值通過霍爾效應（永久性磁極），採用絕對值編碼轉換成對應的數字信號。具有以下特點：
    -無需備用電池，停電期間也能將變化的參數記錄下來。
    -非接觸式，無磨擦，壽命長。
    -極高的位置和扭矩精度和重複性。

環境溫度

     標準型號：-25℃至+70℃
     防爆型號：-20℃至+40℃

密封保護等級

     按IEC144、EN60529與DINVDE0470標準規定，一般按IP67的保護等級供貨，也可以應客戶要求提供IP68的產品。

油漆與防腐蝕措施

     標準塗漆：RAL5015藍色
     室外安裝：防腐蝕保護K3等級
     腐蝕環境：防腐蝕保護K4等級，外殼密封保護等級為IP68。

綜合控制單元

     內置有主控板、定位板（可選）、電機啟動器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環境，我們建議採用體式產品。

現場控制單元

     可實現就地電動操作以及就地遠主操作切換。
   可實現免開蓋調式。
可挂鎖防止誤操作。
雙密封結構
     在現場折下端子盒進行現場接線時，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結構起到保護電氣元件不受外界環境條件的影響，提高整機的可靠性。
電氣連接箱

     內有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠免除再次折接線的煩惱。

 
主要技術參數匯總
電機型號 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級如果電壓波動至額定電壓80%時要求正常啟動，可以實現，但訂貨時要註明，絕緣等級F級。
防爆等級 EX-proof 1區或2區 
防護等級 IP67可提供IP68
允許的環境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應更高或更低溫度下的產品。
指令信號容量（內部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA
反饋信號容量 220VAC,5A或110VDC,2A
位置量信號最大負載 750
輸入信號最大負載 100
基本誤差 1%
重複性 1%
靈敏度 0.5-05%可調
連接導線 動力線最大6mm2控制最大2~5mm2
導線進口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標準尺寸
 
 
 
  

硬件主要特性

　　·大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明)，顯示所有執行器參數。
　　·完整的就地控制單元包含操作按鈕，友好的人機界面和安全鎖定。
　　·紅外線接門用於與外部設備通訊。
　　·DREHMO組合傳感器(絕對值採集器)可以連續的、非接觸地測量行程和力矩的絕對值，斷電無需電池。
　　·自動設定4-20 mA DC反饋信號，設定快速，簡單。
　　·在高溫環境，我們推薦使用分體的牆挂式控制箱。
　　·模塊化設計方便改型、升級。
　　·6個可自由編程命令輸入端口可方便適應DCS系統的控制。
　　·7個(可增加4個輸出選項)可自由編程的輸出端口，可方便的適應DCS的需要。
　　·內置可長期保存的存儲器存儲電子銘牌、執行器參數、運行數據和閥門數據。
　　·嚮導式菜單方便地幫助用戶通過軟件完成對執行器設定。
　　·多語種軟件版本，還可提供新語種軟件版本(中文版本準備中)。
　　·密碼管理，禁止未授權用戶更改執行器設置。
　　·多用戶分級的安全管理禁止非法數據輸入。
　　·警告指示：每小時允許最大啟動次數、最大力矩和電機連續工作時間。
　　·控制單元溫度監控器。
　　·內插值扭矩曲線提供維護預報。

·可選項
　　·現場總線接口系列執行器是理想的通過總線系統控制的裝置。通過總線可充分利用新系列執行08的所有功能。因此我們提供適應如下總線協議的完整總線連接板選項：Profibus，DPVl，Profibus 0P，FoundatiOnfIeldbus FFHl。
　　·內置正比定位器對調節型電動執行器，經常要求它可接受4-20 ma DC控制信號，對這種應用，可提供集成在控制單元內的定位器，執行器根據接收的4-20 ma模擬量輸入信號對閥門進行控制定位，閥門死區的調整範圍為0.5％-5％。
　　·變頻器執行器可選配一個變頻器用於改變執行器的運行時間。變頻器可以分別在開和關的方向被激活。
　　·系列執行器的結構和功能與MTIC C系列執行器是兼容的，這使得它們的很多配件均可互換。

　　·系列執行器和 MaticC 系列執行器的特點長壽命偏心行星齒輪傳動機構
　　·獨特的雙傳動輸入(電機和手輪的傳動互相獨立、冗余)，偏心行星齒輪在傳動中永遠是幾個齒咬合，這樣就增加了受力點，降低了每個受力點所受的力，從而大大增加傳動機構的壽命。
　　· 齒輪部件的數量非常少，易於維護保養。
　　·手輪操作無需離合切換，方便實用並且減少了故障點。
　　·執行恭可安裝在任何位置和方向。
　　·永久性潤滑油關照執行器的一生，無需更換潤滑油。適應溫度範圍寬廣。

　　·分體控制單元
　　　分體式控制單元用於高溫、劇烈震動的場合或難以進入並經常需要現場操作的地方。
　　·防爆型電動執行器　
　　　按照ATEX防爆標準並認証的防爆型電動執行器。
　　　防爆1區：II 2 G EE×ed ib IIC T4
　　　(Division 1 / Class I / Group A)：電機按防火設計生產
　　　防爆2區：II 3 G E×II T4
　　　(Division 2)：嚴格的IP68呼吸型防護等級(NEMA 6)

·系列執行器和 MaticC 系列執行器的應用範圍

　　·常規區域　　　　　　　（室內和室外環境，標準密封等級:IP67）
　　·潛水型應用　　　　　　（密封等級：IP68）
　　·高腐蝕性環境　　　　　（高等級防腐保護）
　　·爆炸區域　　　　　　　（防爆標準EX-proof,1區＆2區）
　　·高溫和低濕環境　　　　（-60℃到+120℃）

·系列執行器和 Matic C 系列執行器供貨範圍

　　·多迴轉型和調節型電動執行器　　 10Nm…16，000Nm(>1000Nm加齒輪箱)
　　·角行程開關型幣和調節型電動執行器 10Nm…250，000Nm(>1600Nm加齒輪箱)
　　·直行程開關型和調節型電動執行器 5kN…217kN(加齒輪箱)
　　·渦輪蝸杆齒輪箱
　　·星型齒輪箱
　　·核電專用執行機構

　　·系列執行器和 Matic C 系列執行器的電纜接口
　　·DREHMO執行器可通過拔插式接線端子或其它端子同任何PLC或DCS系統相聯結：PG或
　　　METRIC或NPT電纜接口。

　　·系列執行器和 Matic C 系列執行器的串行總線系統
　　·DREHMO執行器的Profibus接口，光纖連接。