擺線針輪減速機是一種採用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。太陽輪(針輪齒)Z_Z與星輪(擺線輪)Z_B的齒數差為1，即Z_Z-Z_B=1。

其傳動過程為：在輸入軸上裝一個錯位180°的雙偏心套。在信心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小磨擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶着偏心轉動一週時。由於擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。在輸軸正轉一週時，偏心套亦正轉一週。擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速。再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。