李天樂：13911762025  QRS14 是用來測量角速率的固態慣性傳感器。它由石英器件、內部DC/DC電路組成。既可以+12V輸入，也可以在+15V輸入下工作。在+12V標準電源輸入情況下，它工作在省電模式並以0—5V的高電平輸出；在±15V雙極電源輸入時，它有一個±5V的雙極輸出。QRS14利用的是一塊微機械加工石英振動音叉敏感元件，根據哥氏效應，由元件輸入軸的轉動產生一個正比于轉動角速率的電壓。它利用壓電石英材料來簡化驅動元件，因而具有超溫穩定和使用壽命長等特點。

 

 

指標               型號	QRS14-00050-103	QRS14-00100-103
輸入電壓	±9~±18 VDC	±9~±18 VDC
輸入電流	15mA	25mA（每個電源）
量程	±50°/sec	±100°/sec
比例因子	100mV/°/sec	50 mV/°/sec
工作溫度下比例因子變化	<4%/° C	<0.06%/° C
零位漂移	0±0.001VDC	0±0.075VDC
短期漂移穩定性	<0.025°/sec	<0.05°/sec
長期漂移穩定性	< 1.0°/sec	< 1.0°/sec
全軸g靈敏度	< 0.06°/sec/g	< 0.06°/sec/g
溫度漂移 穩定性變化	< ±0.2°/sec, < ±6.0°/sec 1000° Range	< ±3.0°/sec < ±6.0°/sec 1000° Range
線性度誤差	< 0.05% of F.R	< 0.05% of F.R
輸出噪聲	< 0.002°/sec/√Hz	< 0.002°/sec/√Hz
帶寬	>50Hz	>50Hz
分辨率和閥值	< 0.004°/sec	< 0.004°/sec
開啟時間	<2.0s	<2.0s
工作壽命	10年	10年
工作溫度	-40° C to +85° C	-40° C to +85° C
儲存溫度	-55° C to +100° C	-55° C to +100° C
震動	5g~10g	5g~10g
衝擊	200g pk，2ms，½sine	200g pk，2ms，½sine