韓國AUTOMA奧特瑪『進口氣動閥』，『不鏽鋼氣動閥』，『進口氣動調節閥』具有以下原理和技術參數及特點：

規    格    球閥15A-350A  蝶閥40A-1000A

驅動方式    氣動雙作用、單作用
動作類型   開/關  或調節 

執行媒體    乾燥壓縮空氣

執行壓力    4-7 公斤、 4.5-7 公斤 

旋轉角度    90°± 3° 

使用溫度    0-85 ℃ （-20-200℃ ） 

使用壓力    40公斤以下

材    質    鑄鐵 鑄鋼 不鏽鋼等

氣動閥門在啟、閉過程中，在啟動瞬間所需要的扭矩較大，啟動之後所需要的扭矩則會有所減小。韓國AUTOMA（奧特瑪）氣動執行器就是專門針對這一特點而設計的，該產品採用撥叉型設計，啟、閉瞬間（0⁰、90⁰位置）扭矩較大，在其它位置扭矩較小，完全符合上述力學原理，最充分的發揮了機械效能，所以相對於其它形式的氣動執行器，同樣的閥門可選配相對較小型號的AUTOMA氣動執行器，體積小，重量輕，價格有優勢。同時配套供應電磁閥、限位開關、閥門定位器等附件。

撥叉式氣動執行器，是“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”氣動執行器的簡稱，相對對於齒輪齒條式氣動執行器，它的齒輪和傳動軸是一體的，而活塞上則連接齒條，應用齒輪齒條咬合帶動原理，通過氣源推動活塞帶動齒條，齒條帶動齒輪也就是傳動軸的旋轉來進行閥門的開關。
而撥叉式氣動執行器，它的不同之處是以圓盤（或者叫轉動曲柄）代替了齒輪，以撥叉代替了齒條，撥叉和圓盤、圓盤和傳動軸均通過銷連接，通過氣源推動活塞帶動撥叉，通過撥叉帶動圓盤，將活塞的直線運動轉換為圓盤的旋轉運動，進而帶動傳動軸的旋轉來進行閥門的開關。