機器人焊接系統
⊙機器人焊接系統---高效、簡捷、敏捷、卓越
≯能應用於電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴塗、塗膠、搬運。
≯完全獨立的多關節機器人，採用更高級伺服控制系統，使機器人在最佳速度的方式下運行，節省工作時間。
≯在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
≯機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關。
≯更大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數最大可擴展到120點。
≯能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。
≯豐富的焊接功能——自動設置最佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監視功能等。
≯外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。
≯採用WINDOWS操作系統。
≯示教盒採用彩屏顯示——操作及其方便。
⊙技術參數
 
綜合名稱 AX---C   
控制系統  示教方法 示教再現   
  驅動方式 交流伺服電機   
  控制軸數量 6軸（最大可擴充到54軸）   
  位置控制方式 PFP/cp   
  速度控制 TCP恆速控制   
  坐標系統 軸坐標、直角坐標、任意直角坐標   
記憶  記憶介質 CF卡   
  記憶容量 160，000條指令   
  記憶內容 點，直線、圓弧、條件命令   
  任務程序數 9999（在記憶容量範圍內）   
  外存儲存介質 CF卡   
動作  插補功能 線性插補、圓弧插補（3維）   
  手動操作速度 5段可調（焊槍嘴速度≦250mm/s）   
編輯
  編輯功能 複製、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復、重複   
  移位功能  對稱移位、平移移位、圓柱移位（標準設置）移位量輸入與數字輸入取決于移動機構    
    外部軸移位（可選）   
 程序調用 調用、跳轉、條件跳轉（條件值設定可以是變量或常數）   
外部控制輸入  條件設定法 在作業程序中直接設用通用信號   
  分配設定法 在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口   
  專用物理I/0轉口 輸出：4點    輸入：7點   
  通用物理I/0專口 繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點   
軟件  條件設定法 在示教盒中編製梯形圖（LD）   
  程序容量 32K字（=3.2字/件*10文件）   
  命令 支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件   
應用 弧焊、點焊、搬運、塗膠、熱噴塗、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購）   
保護功能 焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關，控制箱內溫度監視，電源電壓監視，干涉領域檢查   
保養功能 定期檢查時間通知功能，異常記錄   
異常檢出功能 緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點焊異常、弧焊異常、傳感器異常   
診斷功能  機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷   
  機器人控制箱與機器人專用焊機之間的連接診斷   
  機器人控制箱內部線路的診斷   
原點復位 由碼盤電池支持，不要每次開機時作原點復位（注：三年應更換一次電池）   
冷卻系統 間接冷卻系統   
噪聲 70≦dB   
環境溫度範圍 0~45°   
環境濕度範圍 20~80%（無冷凝）   
電源  三相，  1.5KVA（Almega AX -S3,H3）   
    2KVA(Almega AX –G3)   
    3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)   
    6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)   
    8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)   
接地 D種接地以上的機器人專用接地   
控制器外形尺寸 558m(W)*503mm(D)*865mm(H)   
重量  約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）   
  約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）