駛入式貨架是較簡單、較廣氾使用的貨架形式，一般以托盤為單元進行儲存，能充分利倉庫面積，地面利用率可達50-60%，儲存密度極高，適合少品種、大批量的貨物儲存。但是存取性差，不易做到先進先出的儲存管理，不宜存儲太長太重的物品。

貨架結構特點：
1.能充分利用倉庫高度，貨物置放高度可接近倉庫全高；
2.導軌高度方便調整，滿足不同托盤貨物的高度；
3.貨物存放一般以托盤為單元進行儲存，叉車可直接駛入貨道內存取物料；
4.對地面要求低，普通標準地面就可滿足10米以下高底貨架要求；
5.適配性較好，幾乎可以適用所有類型的單元貨物；
6.能充分利用倉庫面積，儲存密度高，貨架最高可達10米，適合少品咱、大批量的貨物儲存。