駛入式貨架系統（也稱之謂貫通式貨架、通廊式貨架），是高密度存儲的貨架系統之一，它採用托盤存取模式，適用於少品種、大批量貨物的存儲。該系統由連續的貨架組成，中間無通道，貨物的存取是通過叉車進入貨架來操作。根據貨架排列可分為單面駛入式和雙面駛入式。
駛入式貨架系統特點

•  適用於倉庫單位面積造價較貴之倉庫，如冷庫及食品、煙草的行業。
•  適用於存儲效率要求不是太高的倉庫
•  與普通貨架相比，可以提高地面60%左右的使用率
•  僅需配套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用

HD駛入式貨架系統組成

HD駛入式貨架系統主要配件由柱片、頂橫梁、背橫梁、頂拉、牛腿、牛腿擱梁等構成。
  柱片：有兩根立柱和橫撐、斜撐經專用螺絲連接而成。華德隆立柱的截面有四種規格，可以滿足不同的承載要求，立柱上每隔50mm（或75mm ）預制水滴型孔來實現與橫梁的插接，所以橫梁可以以50 mm（或75mm ）為單位上下調節貨架的層高。
  橫梁：有兩隻柱卡與橫梁杆焊接在一起。為確保橫梁在不正常外力作用下的脫落，特殊設計了橫梁與立柱連接的防脫落保險銷，以確保使用的安全性。
  牛腿：整體沖壓成型構件，有着慣性距大、承載力強、外形美觀的特點。
  牛腿擱梁：特殊設計冷軋成型，可根據設計方案製作任意長度，沒有接頭、結構美觀、受力均勻。
 

華德隆駛入式貨架（貫通式貨架，通廊式貨架）已成為國內專業物流產品的代表，已被眾多世界500強企業和國內大型企業如博士倫、通用汽車、西門子、馬士基、伊利、蒙牛、統一等廣氾使用。