韓國AUTOMA（奧特瑪）進口氣動頭，氣動執行機構，氣動裝置，氣動執行器原理和技術參數及特征如下：
AD系列/旋轉驅動/雙作用式； AS系列/旋轉驅動/彈簧復位式
特點：撥叉式，扭矩大，無金屬之間接觸，氧化鋁表面和內部雙層塗層
型號：AD40-AD500D，AS40-AS200D
扭矩：9-23000Nm
操作類型： R&P、撥叉、活塞
操作介質：乾燥壓縮空氣
操作壓力：4－7 kg/cm2
旋轉角度：90±3⁰
使用溫度：－10～60⁰C
可配置DN15-350球閥，DN40-1100蝶閥
閥門壓力根據需要配置，閥體材質鑄鐵、鑄鋼、不鏽鋼等

氣動閥門在啟、閉過程中，在啟動瞬間所需要的扭矩較大，啟動之後所需要的扭矩則會有所減小。韓國AUTOMA（奧特瑪）氣動執行器就是專門針對這一特點而設計的，該產品採用先進的撥叉型技術設計，啟、閉瞬間（0⁰、90⁰位置）扭矩較大，在其它位置扭矩較小，完全符合上述力學原理，最充分的發揮了機械效能，所以相對於其它形式的氣動執行器，同樣的閥門可選配相對較小型號的AUTOMA氣動執行器，體積小，價格有優勢。
撥叉式氣動執行器，是“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”氣動執行器的簡稱，至今世界上也只有為數不多的製造商掌握這一技術。我司代理的韓國AUTOMA（奧特瑪）進口氣動執行器，就是採用了獨特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構設計的撥叉式氣動執行器，該產品在世界各地均有廣氾應用，享有良好聲譽。
一、結構和工作原理
對於齒輪齒條式氣動執行器，它的齒輪和傳動軸是一體的，而活塞上則連接齒條，應用齒輪齒條咬合帶動原理，通過氣源推動活塞帶動齒條，齒條帶動齒輪也就是傳動軸的旋轉來進行閥門的開關。
而撥叉式氣動執行器，它的不同之處是以圓盤（或者叫轉動曲柄）代替了齒輪，以撥叉代替了齒條，撥叉和圓盤、圓盤和傳動軸均通過銷連接，通過氣源推動活塞帶動撥叉，通過撥叉帶動圓盤，將活塞的直線運動轉換為圓盤的旋轉運動，進而帶動傳動軸的旋轉來進行閥門的開關。
二、撥叉式氣動執行器的特點
1、扭矩大。撥叉式氣動執行器的圓盤（轉動曲柄）直徑可以儘量趨近於缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近於圓盤邊緣，因此能夠以較小的缸徑尺寸獲得較大的扭矩。
2、扭矩可變。撥叉式氣動執行器採用結構獨特的圓盤設計，其與撥叉銷連接處採用特殊曲線式設計，因此氣動執行器運動時，輸出力扭能隨角度改變而改變，在閥門開啟或關閉的位置，力矩值最大，其它位置扭矩則變小，完全符合閥門開、關的力學規律，有效節省扭矩，充分發揮機械效能。
3、體積小，重量輕。首先，撥叉式氣動執行器採用單缸設計，其比齒輪齒條式執行器的雙缸設計，無疑在體積上小了很多；其次，撥叉式氣動執行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節省空間。因此在輸出力矩相同的情況下，撥叉式氣動執行器體積更小，重量更輕，降低了製造和安裝成本，尤其扭矩越大，其優勢越明顯。
三、撥叉式氣動執行器的優勢
1、使用壽命長。圓盤、撥叉和連接銷等部件均採用合金鋼材質，更加耐磨損，並且連接處均採用特殊材質材料的襯套，無金屬之間接觸，使用壽命開關次數可達100萬次以上。
2、初置和運行成本低。由於以較小的缸徑即可獲得較大的扭矩，因此對同樣的閥門，可選配較小缸徑的撥叉式氣動執行器；同時運行后耗氣量小，因此在初置和運行成本上都有優勢。
3、結構簡單，運行平穩，維護方便。撥叉式氣動執行器的扭矩可變，符合閥門開關特性，且活塞和撥叉有多點固定和支撐，運行起來更平穩。轉動軸和活塞沒有任何接觸，傳動銷採用自潤滑技術，磨損小，使用壽命長，因此維護工作量大大減小。