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行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，採用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸杆減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、製藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣氾的應用。