在ZQ型減速器的基礎上改進設計，為提高齒輪承載能力，又便於代替ZQ型減速器，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下，改變齒輪的材質、齒輪軸為42CrMo,大齒輪為ZG35CrMo,調製硬度齒輪軸為291-323HB，大齒輪為255-286HB

 

ZQA型減速器的實際傳動比于ZQ型減速器is不同之外其餘相同
 

ZQA系列外形、軸端和安 裝尺寸于ZQ型減速器相同

 

ZQA型減速器的 輸入功率和輸出轉矩、工作級別為M5