原理：根據ASTM、JIS、GB/T規範。採用阿基米得浮力法的原理，準確、快速讀取量測數值。

岩石是礦物的集成物，可依多種方式分類。從地質學上可分成火成岩、沈積岩及變質岩三種；依產出成型有塊狀岩、成層岩、剝狀岩等多種；依化學成分區分有硅酸質岩、礬土質岩、石灰質岩、黏土質岩等多種；依組織之不同則可分成結晶質岩及碎屑質岩兩種。

岩石是由不同的微粒塊所聚集的礦物和由流體填充空隙的比例所構成。

岩石測定三個不同類型的密度A：干密度、 B濕密度、C漲比重(體積比重)

礦物的力學性質主要需掌握的是礦物的硬度、解理、斷口、密度和比重。

岩石所謂比重是指漲比重，大致上約為2.50～2.80。石材的比重依成分的性質、比例及組織中空隙含量而異。

岩石內含有孔隙而會吸水，其吸水性可用吸水率表示之。

程序1：MH-300Z/600Z直接讀取體密度、視密度、濕密度、視孔隙率、吸水率。

程序2：MH-300Z/600Z直接讀取粉末真密度。

A：真空抽取機MHV-2       B：電磁加熱設備      C：專用比重瓶