SM-1A直線電機伺服控制原理教學示範平台
SM-1A直線電機平台是直線伺服系統的集成,主要包括直線電機、導軌、光柵編碼器和控制驅動器。可以實現高速直線運動,體積小,重量輕,速度快,精度高。
基本性能指標:
l 平台的重複定位精度±5微米,定位精度± 20微米
l 最大運行速度 1米/秒
l 有效行程110毫米
l 系統最大加速度 2G(無負載情況)
l 運行環境: 10ºC~40ºC
l 所需電源配置:24VDC,10A
直線電機與伺服驅動器配套使用,可用於精密定位平台。裝配于平台之上的微型精密光柵作為系統加速度、速度和位置的監測元件,通過上位機(也可以沒有上位機)在 DSP伺服運動控制器的控制下,高速度、高加速度實現精密定位,靈活控制運動軌跡、速度和動作力矩,完成定點、換向、力矩輸出等高精度運動功能。採用滾珠導軌作為導向和定位裝置。
由於採用直線電機,取消了傳統的絲杠傳動系統,消除了累積誤差,避免複雜的系統維護,提高了系統控制特性和反應能力,易於實現高精度和高速運行的伺服控制系統。
我公司為方便學校教師技術研究及學生實際操作,針對機械製造及其自動化、控制工程、機電一體化、工業自動化及機器人等專業,還推出了其它類型的單軸電機教學平台。