控制器
1.採用6層線路板、雙64位CPU設計，1ms插補週期，6軸聯動；
2.實時PID位置閉環控制，可對工業機器人絕對位置、速度、電流實時檢測與監控；
3.具有遠程通訊接口，可遠程監控、診斷、維護、網絡DNC；
4.基於高速實時以太網（gsk-link）技術，解決不同模塊間數據實時交互問題，形成機器人實時控制的通信協議與規範，構成工業機器人系統的內部實時控制通路；
5.基於高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保証了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與同步。
示教盒
1.工業機器人示教盒提供人機對話窗口，界面簡潔大方；
2.採用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作；
3.機器人語言指令系統及編程習慣符合中國人的思維模式；
4.顯示及監控信息豐富，機器人的當前狀態信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監控；
5.機器人各軸伺服參數可以通過示教盒在線設置，更好大限度的提高機器人的整機性能；