ZX-NAV6600是中星環宇自主研發的GPS/INS組合定位定向測姿導航產品,秉承一貫軍工航空產品質量。該產品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計以及GPS電路板組成,使用15階擴展Kalman濾波算法,使產品在加速、減速、震動等動態情況下具有優良的測姿定位精度。該產品具有使用方便、無需校準、接口簡單靈活等特點。
應用領域:
l 導航控制
l 平台穩定
l 運動分析控制
l 圖像穩定
l 機器人
特點:
l 15階擴展kalman濾波GPS/INS組合定位算法,測姿、定位、定向精度高,適於高動態應用
l 輸出頻率2-50HZ可設定
l 經過嚴格震動試驗、飛行試驗測試,性能穩定可靠
l 三軸陀螺,量程±300°/S
l 三軸加速度計,可選量程±1.7g、±3g、12g
l Kalman濾波技術,大大提高結果精度
l 24位分辨率,確保轉換精度高于傳感器器件精度
l 陀螺帶寬350HZ,加表50HZ
l 安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償,使用期間無需校準
l RS232、RS422通訊可選