芯片核心特征：

高性能RISC CPU：

• 僅需學習35 條指令：

- 除跳轉指令外，所有指令均為單週期指令

• 工作速度

- 振盪器/ 時鐘輸入為DC – 20 MHz

- 指令週期為DC – 200 ns

• 中斷功能

• 8 級深的硬件堆棧

• 直接、間接和相對尋址模式

單片機的特殊性能：

• 高精度內部振盪器：

- 出廠時精度校準為±1%

- 可通過軟件選擇的頻率範圍為：31 kHz至8 MHz

- 可通過軟件調節

- 雙速啟動模式

- 關鍵應用的晶振故障檢測

- 在工作期間切換時鐘模式以節能

• 節能休眠模式

• 寬工作電壓範圍（2.0V-5.5V）

• 工業級及擴展級溫度範圍

• 上電復位（Power-on Reset ，POR）

• 上電延時定時器（Power-up Timer，PWRT）和

振盪器起振定時器（Oscillator Start-up Timer，OST）

• 帶有軟件控制選項的掉電復位（Brown-out Reset，BOR）

• 帶有片上振盪器的增強型低電流看門狗定時器

（Watchdog Timer ，WDT），可軟件使能（在軟

件選擇最大分頻比時，標稱週期為268 秒）

• 帶有上拉的主復位引腳，可復用作輸入引腳

• 可編程代碼保護

• 高耐用性閃存/EEPROM 單元：

- 閃存可承受10 萬次擦寫

- EEPROM 可承受100 萬次擦寫

- 閃存/ 數據EEPROM 的數據保持時間：> 40 年

• 運行時讀/ 寫程序存儲器

• 在線調試器（板上）

低功耗特性：

• 待機電流：

- 2.0V時典型值為50 nA

• 工作電流：

- 32 kHz、2.0V 時典型值為11 μA

- 4 MHz、2.0V 時典型值為220 μA

• 看門狗定時器電流：

- 2.0V時典型值為1 μA

外設特性：

• 24/35 個帶有方向可單獨控制的I/O 引腳：

- 高灌/ 拉電流可直接驅動LED

- 電平變化中斷引腳

- 可單獨編程的弱上拉引腳

- 超低功耗喚醒（Ultra Low-Power Wake-up，ULPWU）

• 模擬比較器模塊具有：

- 兩個模擬比較器

- 可編程片上參考電壓（CVREF）模塊（占VDD的百分比）

- 固定的參考電壓（0.6V）

- 可從外部訪問比較器的輸入和輸出

- SR鎖存模式

- 外部定時器選通（使能計數）

• A/D 轉換器：

- 10位分辨率和11/14 個通道

• Timer0：帶8 位可編程預分頻器的8位定時器/計數器

• 增強型Timer1：

- 帶預分頻器的16 位定時器/ 計數器

- 外部選通輸入模式

- 專用低功耗32 kHz 振盪器

• Timer2： 帶8 位週期寄存器、預分頻器和后分頻器的8 位定時器/ 計數器

• 增強型捕捉、比較和PWM+ 模塊：

- 16位捕捉，最大分辨率為12.5 ns

- 比較，最大分辨率為200 ns

- 帶有1、2 或4 個輸出通道和可編程“死區時間”的10 位PWM，最大頻率為20 kHz

- PWM輸出轉向（steering）控制

• 捕捉、比較和PWM 模塊：

- 16位捕捉，最大分辨率為12.5 ns

- 16位比較，最大分辨率為200 ns

- 10位PWM，最大頻率為20 kHz

• 增強型USART 模塊：

- 支持RS-485、RS-232 和LIN 2.0

- 自動波特率檢測

- 遇到起始位時自動喚醒

• 通過兩個引腳進行在線串行編程（In-Circuit Serial

Programming™， ICSP™）

• 主同步串行口（Master Synchronous Serial

Port，MSSP）模塊支持3 線SPI（總共4 種模式）

和帶有I2C 地址屏蔽功能的I2C™ 主/ 從模式