FB FE 行星減速機特點：
1、行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。並採用滾珠軸承大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
2、行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩
3、行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鉻鉬合金鋼(SNCM415)，切削加工后，經滲碳熱處理至硬度57~62HRC，再進行2次加工(Skiving)，或經研磨加工，確保齒輪精度在DIN6級以內
4、齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，經調質后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高。
行星減速機型號：

• FB-1(i3~10)
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• FB-2(i15~100)
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• FE-1(i3~10)
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• FE-2(i15~100)