●    無人航空器及水下車輛的導航，姿態測量
●   各種跟蹤和穩定系統。
●   車輛的導航與控制
●   與GPS結合
●   姿態參考
●   船舶姿態的動態測量
●   機器人應用
●   機器及製造業

二  描述
    陀螺測量系統3DM-GX1綜合了三個正交的角速率陀螺儀，三個正交的加速度計和三個正交的磁力計的測量數據，運用混合運算器, 16bit模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，在靜止或動態的條件下提供穩定的方向和姿態信息。當三個軸都在360度的範圍內進行旋轉式，該產品可以輸出矩陣、四元數或 歐拉角度方程格式的方向信息；而它的數字式連續輸出還可以為所有傳感器提供溫度補償信號。其擁有一個嵌入式處理器，它自帶了可調濾波算法，以提供穩定的輸 出信號；借助于內置的RS-485接口，該傳感器可以作為一個節點佈置在網絡中。

陀螺測量系統3DM-GX1既可以當作Imu(慣性測量單元)使用，也可以當作VG(垂直參考系統)使用，以及AHRS（姿態方位參考系統）應 用，可以說陀螺測量系統3DM-GX1結合了用戶的各種使用情況，第一次對陀螺系統進行了標準化，批量化的規模生產，從而大幅度降低了生產成本。
三  工作原理
    陀螺測量系統3DM-GX1利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過可編程的濾波和算法， 輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應當在振動和快速的運動狀態下，也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供。完全溫度 補償的9個傳感器測量值被提供，以保証在完全的範圍內系統的性能。
四  校準
      • 機械校準（對所有器件）
     • 軟件補償（對9個傳感器的零偏和比例係數溫度變化）
     • 軟件校正（對傳感器的軸對準誤差）
     • 軟件校正（對陀螺的G-靈敏值）
     • 硬磁和軟磁的校準
     • 每一個產品出廠校準文件
五  特征
      • 輕的重量
     • 低功耗
     • 低成本
六  參數
方向量程                360 度, 任意軸
傳感器量程              陀螺: +/-300 deg/s;
                             加速度: +/- 5 G's ;
                             磁場: +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率                16 bits
加速度 線性度            0.2%
加速度 零偏穩定性*     0.010 G's
陀螺 線性度               0.2%
陀螺 零偏穩定性*       0.7 degrees/sec
磁強計 線性度            0.4%
磁強計 零偏穩定性 *      0.010 Gauss
方向分辨率               < 0.1 deg
重複性                     0.20 deg
精度                      +/-0.5 deg（靜態）, +/-2 deg（動態）
輸出格式                 Euler ，Quaternon, Matrx
串口數字輸出           RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選）
模擬輸出（可選）      0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
帶寬                       三個角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz;

                             九個傳感器值350 Hz
串口數據速率          19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編
供應電壓                5.2 V（最小）﹏12 V（最大）.
供應電流                65 mA
操作溫度                -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）;

                            -40 to +85 ℃（不帶外殼）
尺寸（帶外殼封裝）     25x 64 x 90 mm;
重量                  74 g. （帶外殼封裝）, 30 g. （不帶外殼）
衝擊                  1000 G's (非工作狀態); 500 G's (工作狀態)
*以上精度和穩定度的獲得是在完全的操作溫度範圍-40 to +70 degrees C