FX-DM6446-1000開發板基於TI TMS320DM6446AZWT雙核處理器，它包括一個以ARM926EJS為核的ARM和一個以DSP C64+為核的DSP,工業級內存DDR2-667或DDR2-800，容量達到256M-BYTE，工業級NAND 128M-BYTE，採用目前流行的2K-page技術，可以同時開發基於達芬奇系列DSP圖像算法應用程序和基於達芬奇系列ARM的應用程序，可運行多種音頻、視頻編解碼算法，支持高像素JPEG格式編碼，H.264、MPEG-4格式視頻D1 編碼標準，G711音頻編解碼算法，同時非常適合加入自己的算法，這一點是DM365-DM368做不到的。TVP5158可以採集4路當中任一路圖像，即4路D1切換模式，還可以支持4-CIF同時採集四路圖像，實際圖像採集清晰度比TVP5146效果好。本開發板還支持美光MT9M112系列CMOS模組，特別適合：

 

        3G視頻方案；

        安防設備方案；

        多路IVS智能視頻分析方案；

        雙目終端設備方案；

        機器人方案；

        機器視覺方案；

        車載3G方案；

        人臉識別方案；

        車牌識別方案；

        VOIP方案；

 

        整套方案特別適合中小公司、算法公司開發自己的產品。我們的目的就是幫助客戶縮短底層開發時間，提供一個穩定的平台，讓客戶儘快開發出自己的產品。有些客戶有自己的算法，比如在DM642和DM6437，還有就是做機器視覺的OpenCV的源代碼，移植到DM6446涉及到TI的算法封裝——被大多數做算法的軟件開發人員稱為萬惡的TI XDIAS或xDM算法標準，而我們可以提供一種非TI CODEC機制的軟件方案，你的算法沒必要封裝成xDM算法標準，只要能在DM642和DM6437 實時DSP BIOS系統跑通，移植過來沒什麼大問題。或者我們可以提供BIOS的參考工程，讓你輕鬆移植自己的算法到DM6446低功耗平臺上。這種方式就是採用DM6446雙核共享內存的方式，可以對採集到的圖像數據和音頻數據在DSP端進行處理。

        很多大學目前都開始研究機器視覺方面的機器人，有些是在DM6437的單DSP的基礎上開發的控制軟件和視頻算法軟件的，而我們完全可以提供DM6446——TVP5158——4路圖像同時採集的平台，包括雙目攝像機。

        有關3G視頻方案，本套板子USB2.0驅動已經通過客戶的驗証，完全可以接國內3家固定的3G模塊。

而多路IVS智能視頻分析，這和其他機器視覺的方案一樣，同樣可以支持。

圖-2 開發板總體硬件結果圖

◆板載4路模擬視頻輸入，支持PAL\NTSC制CCD攝像頭輸入；

◆板載1路CMOS影像傳感器連接，比如美光MT9M112模組（可選）；

◆板載1路CVBS視頻輸出接口；

◆板載1路10/100M自適應以太網口；

◆板載USB2.0 HOST接口（可接國內3家3G模塊）；

◆板載SD卡座，支持2G（SDHC 32G軟件可選）；

◆板載1路RS232（默認UART2）；

◆板載1路RS485（默認UART1，可選配置成GPRS+SIM卡接口）；

◆板載 實時時鐘PCF8563；

◆板載 I2C加密芯片（可選）；

◆板載1路光耦輸出；

◆板載1路光耦輸入；

◆板載4個獨立GPIO引腳座子；

◆板載DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE選擇跳線、UART0 DEBUG；

◆板載2個可控LED；

◆板載1個按鍵；

◆板載1路音頻輸入（2路輸入可選）；

◆板載1路音頻輸出（2路輸出可選）；

◆供電要求：DC 12V 供電。

◆主板功耗：<5W

◆尺寸：158mm * 129mm

◆工作溫度：商業級（0~70°）

◆相對濕度：5%到95%，非凝結

 

圖-3 核心板正面

圖-4 核心板背面

 

1    DM6446     TMS320DM6446AZWT             雙核：ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz

2    DDR2       DDR2-667(可選DDR2-800)      32bit總線，256M-byte

3    NAND       NAND FLASH                   1.8V，128M-byte，2K-page

（支持JFFS2、SQUASHFS、YAFFS2）

4   3.3V電源                                 由底板提供

5   1.8V電源                                 由底板提供

6   1.2V電源                                 DSP核心電壓，由底板提供

7  圖像採集     VPFE                        CCD/CMOS接口，支持BT656(8~10-bit)接口，

YCrCb 16-bit接口，行信號、場信號控制

8  USB        USB2.0                        可設置主從設備，默認為HOST

9  網口       EMAC+MDIO（10M/100M）         芯片內集成EMAC和MDIO，

外接一個PHY網口芯片就滿足網絡傳輸

10  UART串口  UART0,UART1,UART2              同時支持3個UART接口

11  SD卡接口                                 TI提供的軟件直接支持2G的SD卡

12  SPI接口                                 標準SPI接口

13  音頻接口                                ASP接口可以直接接音頻採集芯片

14  I2C接口                                 1.8V的I2C接口

15 JTAG接口                               提供仿真器調試接口

16 BOOT MODE                               可以控制主芯片從NAND FLASH BOOT，

NOR FLASH BOOT， UART BOOT，HPI BOOT等方式

17  GPIO   GPIO1,GPIO7,GPIO8,GPIO9, GPIO10,

GPIO11, GPIO12, GPIO13, GPIO14,

GPIO15, GPIO16, GPIO17, GPIO18,

GPIO19, GPIO21, GPIO24, GPIO25,

GPIO26, GPIO28, GPIO37, GPIO50,

GPIO52, GPIO53 

23個獨立控制的GPIO（不是復用），可以做很多

控制，GPIO腳也可以用作中斷信號輸入

18  復合視頻輸出  DAC_IOUT_A，DAC_IOUT_C     A和C口可以獨立作為復合視頻輸出，

直接接電視機；或者A和C口組合成

S-VIDEO輸出或Y/C輸出

19   輸出時鐘   CLK_OUT0， CLK_OUT1           CLK_OUT0可輸出13.5MHz或27MHz頻率

CLK_OUT1可輸出12MHz或24MHz頻率

20   功耗                                     低功耗，均為1.8V芯片

21   LOGO                                     可以加入客戶的LOGO

22   板子顏色                                 綠色，藍色，紅色均可選

23   板子尺寸                                 75mm x 47mm

24   定位柱                                   3個定位柱配合5個I/O插針座子，完全滿足

車載設備這種工作在顛簸振動的環境

25   板厚                                     1.6mm

26   工作溫度                                 -20°——70°可選(-40°——80°)

27   相對濕度                                 5%到95%，非凝結

 

        FX-DM6446-SYS-V0.3A核心板採用高精度工藝，低功耗芯片合理布局，使其具有最佳的電氣性能和抗干擾性能。核心板解決了DAVINCI系統中最為複雜的高速布線問題，絕大部分的接口信號都引出到母座PIN上，提供完整的接口說明，底板公座PCB封裝和電源設計電路，及公座座子配套，這些特點可以讓客戶隨心所欲的設計自己的底板，容易衍生系列產品，降低硬件設計風險，更快推進項目進度。客戶只需根據自己的系統的特殊性，設計相應的底板，及配套的軟件即可。核心板目前已經大批量出貨給客戶，工業級的IC適合國內大多數省份的環境。

 

 

◆ Davinci整套LINUX開發開發環境（含VM虛擬機文件，RedHat EL5，GCC交叉編譯工具鏈和DVSDK_2_00_00_22，我們全部幫客戶設置好）；

◆ 源碼包TI ubl（經過移植修改）；

◆ 源碼包TI u-boot-2009.03（經過移植修改，支持jffs2）；

◆ 源碼包linux-2.6.18_pro5.0.0 （經過移植修改）:

* 串口uart1、uart2驅動；（其他廠商只支持1路或不支持）

* 視頻tvp5158 單路D1採集驅動（4路切換驅動，4CIF採集可選，獨家有的）；

* 復合視頻輸出驅動；

* 文件系統jffs2、squasfs3.4；

* rtc8563驅動；

* 音頻tlv320aic3x驅動，支持MIC和LINE輸入；

* gpio驅動；

* SD卡驅動（默認2G,可選SDHC 32G）；

* USB2.0 HOST驅動（完全支持國內3加3G模塊）；

* CMOS設計美光MT9M112模組驅動（可選）；

* PHY網口驅動；

* I2C加密芯片驅動（可選）；

 

◆ 根文件系統：TI源 target和本公司裁減的rootfs；

◆ dvsdk_2_00_00_22 整個開發環境（全部配置好，客戶可以方便設計CODEC）；

◆ Decode（h.264、mpeg4、g711）(音視頻解碼)；

◆ Encode（h.264、mpeg4、g711）(音視頻編碼)；

◆ Encodedecode（h.264、mpeg4）(視頻編解碼)；

◆ jpegenc(jpeg編碼)；

◆ jpegdec(jpeg解碼)；

◆ thttp-2.25b（WEB網絡服務）；

◆ V4L2視頻輸入輸出源碼；

◆ Audio loopback源碼；

◆ rtc8563 應用程序源碼；

◆ gpio應用程序源碼；

◆ UART1-rs485應用程序源碼；

◆ UART2-rs232應用程序源碼；

◆ TI的DSP開發環境CCS V3.3；

◆生產燒寫ubl和uboot工具；

（注：該工具可以直接方便燒寫ubl和運行uboot，根本不用昂貴的仿真器燒寫ubl，並可以通過串口動態下載uboot進行軟件調試！）

◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；

◆ TI dvsdk_2_00_00_22相關軟件安裝包。