T2550自治控制系統
    英國歐陸公司新一代的集散控制系統（DCS）T2550是繼T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系統，新系統的名字叫“自治控制系統”（Autonomous Control System），這系統中包含了多個“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之間連接到100Mbps的高速工業以太網（如下圖二所示），其主要特點就是要屏棄傳統的擴展機座層的概念，在這先進的纟統中每一個機座都安裝上一個集合控制和通訊于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行獨立處理從現場檢測回來的信號、決策並執行控制策略任務，對本身機座上所有I/O作出快速響應，此外，每台”自治控制器”都支持對等通訊功能，所以它們之間都能互相通訊和協調控制策略，由於這特出的功能，在一個大型的控制系統中，由這些“自治控制器”組成的系統就能發揮前所未見的優點。假設在這大型的控制系統中有局部的設備或者控制器等發生故障時，整體系統都能繼續工作，通過自治控制系統適當的組態配置，把整個纟統分划為多個自治控制區，在局部發生故障的時候，系統可立刻自動重組，實現容錯的控制，在云云的DCS系統中，更顯得出類拔粹。
        T2550的機座可帶最多128個I/O點，所以對一個1200點的控制系統而言，約需要12個機座，假使用戶選用單CPU系統，我們要提供12個CPU，萬一其中一個機座的“自治控制器CPU”有故障，對整個系統而言，影響只限於局部性，但使用傳統的單CPU架構，加上多個擴展機座，萬一這台CPU發生故障，整個系統就要停頓下來，如使用“自治控制系統”，整個系統仍然能保持運行，當然，出現故障的部份，要維修好后才能繼續工作。 
                     
       此外，我們的系統是支持100%熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個單CPU的機座變成一個熱備冗余的系統，是不需要對原有內部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進行，不需要停止正常運作中的生產過程，由於自治系統有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機座配置成CPU熱備冗余，而其他的機座仍然是單CPU機座，如果要把全部機座都配置成熱備冗余機座是絕對可以的，這樣的配置遠比一般的離散系統的可靠性還要高出很多倍。假設一般離散系統用兩對冗余的CPU來管1200點的I/O，他們就用上4個CPU，而我們的纟統就用上24個CPU，現在我們要估算整個生產線完全停頓的或然率，一般離散系統的或然率是3.9E-5，而T2550自治系統的或然率是7.5E-34。
                    

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