Z3040型搖臂鑽床在加工前，通過搖臂的迴轉和昇降、主軸箱的移動來調整位置。加工時，主軸箱由夾緊裝置緊固在搖臂導軌上，搖臂緊固在外立柱上，外立柱又緊固在內立柱上。主軸帶動刀具旋轉並向下垂直進給，實現鑽孔、攻絲等加工。（）

　　Z3040型搖臂鑽床的主運動是主軸的旋轉運動，進給運動是主軸的上下移動。兩者都由主軸電動機拖動，加工螺紋要求的主軸正反轉、主軸的上下進給以及主軸和進給的變速都通過機械方法實現，因此主軸電動機只要求單向轉動，不需要調速。

　　Z3040型搖臂鑽床的輔助運動包括：搖臂沿外立柱的垂直移動，主軸箱沿搖臂的徑向移動以及搖臂與外立柱一起相對於內立柱的迴轉運動，前者採用搖臂電動機拖動，通過螺旋傳動來實現，要求電動機能正反轉；后兩者為手動。但是，所有上述輔助運動都必須是在夾緊裝置鬆開的情況下進行。夾緊裝置的控制通過液壓泵電機拖動液壓泵驅動夾緊機構來實現，因此要求液壓泵電機能正反轉，點動控制。