關節坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是上世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段，上世紀九十年代在歐美工業國逐步得到使用。近年來，隨着精度和穩定性的提高，關節坐標測量機的應用得到快速發展。
智能關節坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它採用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平台和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小（只有5％左右，約20kg），產品價格將大幅度降底，使用便捷性和對使用環境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場，是測量技術革命性的科技成果。
技術規格
型號規格        測量範圍/m    空間長度精度/mm2σ    錐窩測量重複性/mm2σ    重量/kg
ROYAL-12        1.2                                    0.05                           0.035                            6
ROYAL-18        1.8                                    0.06                           0.040                            8
ROYAL-24        2.4                                    0.07                           0.05                             10
ROYAL-30        3.0                                    0.10                           0.07                             10
技術特點
A>採用先進的碳纖維臂身，十字關節採用鎂合金，剛度好、重量輕；
B>內嵌溫度傳感器，具有自動補償溫度誤差功能，提高測量精度和穩定性；
C>採用英國RENISHAW公司定製的高精度角度編碼器；
t;獨特的誤差補償技術、自標定技術，確保儀器精度和可靠性；
E>軍品質量，民品價格，相比于國外同類產品，性能價格比高；
F>USB接口，可和筆記本電腦直接相連無須任何接口電路；
G>多種安裝方式：三腳架、磁性表座、U型夾等，實現現場快速測量。

儀器配置
1>標準配置：
※ 測量臂主機：包括：Φ3、Φ8測頭各一個，標準錐窩等；
※ 筆記本電腦（帶USB接口）；
※ PowerINSPECT Lite手動標準版；
※ 附件：包裝箱、防塵罩、U型夾（2個）、磁性表座（3個）；
※ 一年保質期，現場培訓。
2>可選件：
※ 現場測量三腳架（可定製）；
※ PowerINSPECT 專用軟件（如曲面檢測）；
※ 各種定製測頭，如尖測頭；
※ 校準標準玻璃球。

3>適用範圍
   廣氾應用於汽車整車、零部件、模具、航空航天、各類塑料制品、木製品、雕塑品、樂器、鈑金件以及其他機械加工行業。
※ 汽車白車身測量
※ 夾具檢具測量
※ 裝配位置調整
※ 產品幾何特征檢測
※ 逆向工程設計
※ 葉輪、螺旋漿的複雜曲面測量