行星擺線針輪減速機
    行星擺線減速機是一種更應用行星傳動原理，採用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸杆減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、及起重運輸等方面得到廣氾的應用。
產品特點：
1.傳動比達。一級減速時傳動比為1/6-1/87。兩級減速時傳動比為1/99-1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841-1/658503。另外根據需要還可以採用多級組合，速比達到制定大。
2.傳動效率高。由於嚙合部位採用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%-95%。
3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減少2/1-2/3。
4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削製造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因為是滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5.運轉平穩可靠。因為傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪音低。
6.拆裝方便，容易維修。
7.過載能力強，耐衝擊，慣性力矩小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的特點。

不同心出現的斷軸問題？？？？？？
       有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什麼減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們對此特地查看一番。我們總結造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配不同心。
       當電機和減速機間裝配同心度保証的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然後不同心時，輸出軸要承受來自減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而其彎曲的方箱隨着輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一週，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破坏，最後該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最後導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方向的徑向力，如果這個徑向力同時超出二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保証同心度至關重要。