TS系列“管道自動爬行器”與國內外同類產品比較具有以下幾個特點：
1、適應範圍廣氾。從表—的數據中可知，現有的四種型號規格的爬行器，適應管徑從159mm至1200mm。基本覆蓋了國內石油化工各類大、中、小管徑的工程。
2、自動化程度高。TS系列“管道自動爬行器”在控制信號及圖像信息傳輸和作業功能控制方面，分別採用了無線數字信號傳輸遙控系統和可編程邏輯控制（PLC工業計算機）系統。使整機作業全部實現自動化。不僅如此，管內作業小車的拍照次數，遇障，遇水，電池欠壓和啟動無高壓等信息在操作面板上均有狀態顯示，同時還有自動保護、停車和退出功能。
3、定位方式靈活多樣。根據用戶要求，可分別採用無線遙控定位或同位素跟蹤定位。
（一）無線遙控定位方式的特點是：可在監視器上直接觀察到“管道自動爬行器”的前進、後退以及焊縫的位置，因此具有定位靈活、準確、可靠等優點。KV型遠程無線遙控儀對週圍環境無任何噪聲和污染，對人體也無任何危害，這對保護環境和人身健康十分有利。屬於綠色環保控制方式。
   （二）同位素跟蹤定位方式的特點是：操作簡單、準確可靠。但是根據國家《放射性同位素與射線裝置放射防護條例》規定，在同位素的購買、運輸、使用、保管等方面，要建立、健全相應的管理制度及勞保設施，同時要注意人身防護，避免造成人體傷害和環境污染。
4、變頻調速控制：採用脈寬調製無觸點行走控制系統，其優點是：爬行器啟動運行平穩，速度由0逐漸加速到額定轉速。這樣能減少對電器控制系統和驅動部件的衝擊，延長設備使用壽命。目前國內其它同類產品中，還無此項技術。
5、X射線機參數設置靈活：在高壓電路中增加了穩壓裝置，使X射線機的KV值和曝光時間可通過爬行器面板以1KV和0.1min的間隔連續可調，這樣曝光底片的黑度從開始到最後的黑度值始終是一致的，以滿足現場檢測參數需求。該項技術在國內外同類產品中，均未見應用。
6、定位精度高：同位素定位接收傳感器採用雙路接收比較定位控制原理，較單路接收定位控制方式，定位精度大大提高，並且，定位成功率為100%。
7、配有輔助救助設備：TS系列“管道自動爬行器”均配備輔助救助車和鋼絲繩。如果因管內異常情況或設備故障，管內作業小車無法退出時，可用救助車將管內作業小車拖救出來，這樣既不用割管又可以不損坏設備，是一種兩全其美的好方法。
幾年來，TS系列“管道自動爬行器”從Φ159mm-Φ1016mm等各種口徑管道中進行應用。通過實踐証明，應用效果良好，取得了明顯的經濟效益和社會效益。具體表現為一是效率高，傳統工藝相比可提高工效30倍以上。二是拍照質量好，透照的底片清晰度高、曝光均勻，符合國家JB4730-94標準。三是費用低，內照法比外照法拍片，單片成本降低60%以上；四是減少了對人體的照射量，由於在管內曝光，管壁起到屏蔽作用，防護距離大大縮小，射線對人體的照射量減少了80%以上。