安全激光掃描儀
  PHR332安全激光掃描儀使用旋轉光系統，這些測量可在190度半圓周區域內每0.25度進行一次，共760次測量每掃描一次，設備每秒掃描33次。安全激光掃描儀創造出控制安全區域最大半徑為4M，和一個警報區域，最大半徑範圍為20M。在安全區域內部隊人員的安全跟蹤得到保証，完全根據他的衣服或皮膚反射得到，兩個控制區域的形狀是完全可以編程的。因此，每次掃描時760次的每次測量都會將編程舉例當作測量距離。若測量距離少於編程距離則意味着有障礙物在安全區域內。停止命令將會被髮出到機器上。