L298N
L298N是專用驅動集成電路，屬於H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，並可以實現電機的正轉和反轉，實現此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統能夠穩定可靠的工作。
L293D 

L293D是一款四通道集成的高壓大電流集成電路驅動芯片，能夠應用於標準的DTL和TTL電路，可以驅動電感型負載（例如：螺線管，直流電和步進馬達電機等）和轉換開關器件。為了打到簡化使用的目的，L293D每兩個通道使用一個使能控制端，提供獨立的邏輯輸入控制信號，邏輯信號在低電壓下工作。L293D適用於轉換頻率高于5KHz以上的環境使用，單通道的輸出電流可達到穩定的600mA。L293D帶有溫度保護功能。