ZQA系列減速機是在ZQ系列減速器的基礎上改進設計的，為了便於替代ZQ系列減速機，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZQA系列減速機的承載能力。
減速器齒輪傳動圓周速度不大於4米/秒
減速器高速軸的轉速不大於1500轉/分
減速器工作溫度環境為－40攝氏度 ~ +45攝氏度
減速器用於正、反兩向運轉。本減速器有九種傳動比，九種配置型式和三種低速軸軸端形式。
1、型號

標記示例
ZQ改進型減速器總中心距500mm，公稱傳動比25，第III種裝配形式，圓柱軸伸標記為：減速器ZQA500-25-III
2、傳動比
ZQA系列減速器的實際傳動比is=25.02與ZQ系列減速器is=23.34不同之處其餘相同。
3、外形、安裝尺寸、軸端尺寸
ZQA系列減速器的安裝形式、外形、安裝尺寸與ZQ系列相同。