XWD擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。擺線針輪減速機特點　　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果採用多級傳動，減速比更大。

  

擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

　　〇結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。