美國REXA執行機構
美國REXA電液一體化執行器
美國REXA智能型機電液一體化執行器是國電公司科技工作部引進、國電公司電力調節技術研究所技術保障的高

科技產品，已成功地應用於清河電廠的減溫水調節、北票電廠的汽輪機電調改造等項目。預示着影響提高我國

過程控制領域自動化水平的瓶頸——執行機構不靈問題，有望得以最終解決。
 REXA執行器是在總結傳統執行器優缺點的基礎上，採用液壓控制技術，創造性地研製和開發出的集電動操作的

簡易性、液壓的動力、固態電子的可靠性和用戶配置的靈活性于一體的新型執行器，被國外譽為傳統執行器的

技術革命。
 該執行器的主要特點為：
1、  安裝、調整方便，通過位置控制器即可實現對執行器的速度、行程、死區等各種參數的軟件設定和調整。
2、  智能化，可通過軟件設定方便實現雙速、流量特性修正、喘振控制、最小控制點、失電保護等多種功能，

同時內置自診斷功能，方便技術人員故障診斷和維護。
3、  真正的整體密封、機電液一體化，無須外部油源及管路，有效降低潛在的振動損害，長壽命、免維護。
4、  利用流量配對系統做精確定位（小於0.15%），輸出不受負載類型限制，響應速度快（最高達7Hz），死區

小（0.05%），輸出速度可調。
5、  低能耗，只在需要調節時馬達與泵纔會啟動。
近年來，REXA執行器已在國外廣氾應用於電力、煉油、冶金、管線、化工等各行業。在電站的汽輪機調節系統

、超臨界機組鍋爐啟動系統、減溫水調節、疏水調節、擺動燃燒器、風門檔板調節等應用中，該執行器已成為

解決現有控制系統執行機構不靈問題及執行器更新換代的理想產品。
傳統的執行器設計基於三個技術之一：氣動、電—機或電—液。氣動驅動器已好幾十年未變結構且仍用為控制

單元的主體。儘管其結構簡單且初始投資省，但氣動有好幾個不利點，嚴重影響了控制單元操作和系統功能，

相對低剛度的氣動限制了分辨率，同時造成應用在動態力或過大摩擦情況下閥杆的振動。由於不良的能—重比

，較大驅動力的氣動執行器極其複雜、笨重而昂貴。由於工業緊密地與更複雜的電控和電子操作相結合，氣動

驅動器及其相關硬件是提高控制性能方面薄弱的一個環節。
電動操作最適合於開/關操作。與起停交流電機聯繫在一起的問題是過載、低速和不良位置性能。齒輪軌道的復

雜和低效導致高維護費用。有些公司試圖用把微處理器與電子機械執行器集成來，以提高電—機驅動器的調節

能力，但其受限的忙閑度（duty cycle）限制了其可採納性。
伺服閥型電液執行器已克服了氣動和電—機設計的剛度和可控性問題，但仍較複雜，且缺乏可靠性，花費又高

。儘管有各種伺服閥如滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式，但均有造成麻煩的共同特點。大容積、持續工作的泵

和高壓長管道只是其中的一小部分。現有的用於過程控制的伺服伺服閥或者是已有20多年曆史了，或者是為特

殊應用而裝配起來的元件。
REXA Xpac電液執行器採用了液壓技術方面的新進展，即專利產品流量配對系統。這唯一的液壓迴路控制內部液

體壓力獨立于荷載大小和方向。其結果是，Xpac傳遞了平滑的、精確的操作而不需考慮所需的推力。反應迅速

同時定位精確。由於系統是液壓的，所以可以取得極難達到的定位效果，而不會遇到氣動執行器的穩定或電子

機械設計的齒輪衝擊問題。
流量配對系統允許Xpac以增加的模式定位。馬達和泵只在驅動器需要動作時操作。不動時，Xpac鎖在原位。該

系統完全能夠勝任調整任務，而不受啟、停或反轉的限制。