6軸多關節機械手臂自動焊錫機器人有着絕佳性能，其精度足以完成精細的工作物承載，焊錫，零件取放等多種反復的自動化作業。
輕巧的6軸多關節機械手臂其主體僅20公斤重，搭配LUNA自動焊錫控制器能輕易固定在系統之中，制動裝置在電源關閉時依然有效至您的指定位置，具有體積小，堅固緊實得6軸關節能保証高水準的重複精度。多年來的實際應用証明，6軸機械手臂自動焊錫機器人能適應各種不同工業的作業環境
HF-S控制器使用了先進的觸控式屏幕，可即時顯示焊錫過程中的實際溫度，所有焊錫參數設定皆由大型觸摸屏上完成，大型的顯示屏幕就算距離稍遠也可輕易閱讀，七組焊錫參數可單獨設定並可快速更換工作所需的焊錫參數。
                  臂旋轉±160°                               臂旋轉360°/S     重複定位精度 ±0.05mm
                  臂前後+150°~-60°                        臂上下225°/S     最大覆蓋範圍 620mm
最大行程  臂上下+120~-150°     最大速度  臂前後250°/S     合成最大速度 6,000/mm
                  腕旋轉±360°                                腕旋轉540°/S     本體重量       20KG
                  腕彎曲±135°                                腕彎曲225°/S
                  腕扭轉±360°