XQ-S4016D參數：
*重量：56g
*規格：40.1*20.1*36.8                
*速度 ：6.0V: 0.14sec/60°
*速度 ：7.2V: 0.12sec/60°     
*扭力：6.0V: 15.5 kg/cm
*扭力：7.2V: 17.5  kg/cm
*工作電壓：6.0-7.2Volts
特性：

*齒輪間隙小
*鈦合金齒輪 （Titanium Gear）耐磨
*具有防水效果
*塑膠殼強度高，耐腐蝕，耐高溫
*鋁中殼散熱快
*採用高品質空心杯馬達
*舵機死區寬度（Dead band width）小，信號響應速度快