輸送帶一般由骨架材料、覆蓋層和貼合層材料（以下覆蓋層和貼合層統稱“覆蓋層”）以及打底材料三個部分組成，其中：骨架材料是輸送帶承載的關鍵，是輸送帶導向性、負載能力和延伸性的決定性因素；覆蓋層材料是輸送帶正常工作的保証，具有保護骨架材料、輸送物料、增大摩擦係數、吸收物料衝擊、抗磨損等作用，輸送帶的特性如耐高溫、耐磨損、防靜電等均依賴於覆蓋層材料的特性；打底材料的作用是使骨架材料與覆蓋層之間具有良好的粘合強度。

按照覆蓋層的材質不同，輸送帶一般可以分為橡膠輸送帶和輕型輸送帶，前者的覆蓋層主要採用各類改性的天然或合成橡膠，後者則採用各類高分子改性材料，主要包括經過改性的PVC、PE、TPU、TPEE 材料等。