驅動裝置：其作用原理為調速馬達輸出的動力，經減速機增力后傳遞給驅動履帶，由驅動履帶上的撥爪來撥動輸送鏈條。使鏈條向前移動。傳動平穩，噪音小，傳遞力可靠性高。