伺服電機糾編控制系統EPC-A10

產品描述

產品概要

EPC-A10/LPC-A12採用高速32位CPU驅動直流伺服電機，採用無超調積分可變PI調節算法，糾編精度高，反應速度快，支持跟邊，線以及對中等三種工作方式。

系統功能特點：

1：支持追線，追邊，對中等三種工作方式

2：支持光電傳感器。超聲波傳感器，CCD傳感器

3：智能檢測傳感器參數，多數環境下無須校準傳感器

4：自動行程測量，無需機械限位開關

5：無超調積分可變PI調節算法，精度高，反應敏捷，誤差更小

6：超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度

7：模擬量傳感器信號12位AD采樣，70萬次每秒采樣速度

8：採用FIR數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更穩定

9：直流伺服電機推動滾珠絲杠

10：所有系統狀態參數掉電記憶

11：儲存10組不同材料參數，切換材料方便快捷

12：簡體中文/繁體中文/English三種不同語言菜單操作

13：人性化操作，快速簡便

14：支持modbus總線與PLC/人機界面聯網控制

本系統對比同類產品的優勢體現：

性能對比項目	同類產品	EPC-A10 LPC-A12	性能對比
CPU處理器	8位CPU 主頻〈20M	32位主頻72M	低主頻的8位CPU速度慢，只能完成簡單的糾編運算，精度不高，而高主頻的CPU能快速完成高精度的複雜的糾編運算，響應速度快，糾編精度高。
響應時間響應速度	4-20毫秒即1秒鐘250到50次	0.5毫秒即每秒鐘2000次	顯而易見，更短的響應時間意味着能以更快的速度糾正卷材的偏差，獲得更高的糾編精度。
信號采樣精度	8位/10位ADC	12位ADC	12位ADC比10位ADC精度高4倍，比8位高16倍，更多位數的ADC采樣能帶來更高的精度的信號處理能力
糾編算法	比例	無超調積分可變PI	無超調積分可變PI算法在純比例算法的基礎上加入可變的積分項，能迅速檢測到誤差的積累和變化，作出更迅速的糾編動作來消除誤差，精度和機械適應能和都比純比例算法要高
電機驅動	交流低速同步電機或直流有刷電機	無刷伺服電機	無刷伺服電機壽命長，免維護，效率高，反應迅速，定位精準