【產品說明】

全自動焊錫機器人具有一套全三維、高精度的專用運動控制系統，該系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置。是一種專為各種工件焊接而研製的高品質三自由度焊錫焊接設備。

焊錫機器人採用懸臂式機械結構，適用於點、直線、圓弧以及任意不規則產品的焊接。本產品具有很高的定位精度、高剛性、重心低的特點，並有着優良的運動性能和極低的運動噪聲，運動時機器穩定，運動參數下載方便，可直接讀取AUTOCAD數據文件作為運行數據，或採用手持式編程器直接通過RS-232串口進行示教編程。用戶可以根據需求開發多種工裝固定在載物板上，滿足用戶不同的需求。DH-201自動焊錫機器人減少了人工操作帶來的焊接質量的不穩定，實現焊錫焊接的自動化操作，保証產品焊接質量。

適用領域：

用於焊接各種電子元器件，如電容、電阻、排針、排線、屏蔽蓋等穿孔手插件。

1．半導體產品：LSI 、IC 、混合IC 、CSP 、BGA 等。

2．光學產品：照相機、攝像頭等。

3．電子/ 機械零部件：印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振盪器、LCD 、磁頭、繼電器、連接器、發動機、變壓器等。

4．精密機器/ 電器產品：VTR 、錄像照相機、電子鐘錶、各人電腦、PDA 、打印機、複印機、計算器、液晶TV 、醫療器械等。

5．一般性家電產品：DVD 、CD、玩具、樂器、音頻設備、汽車導航系統、電視遊戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器等。

【技術特點】

1、 X、Y、Z三軸可作平面及立體運行；
2、 可作點、線、圓、橢圓、圓弧及不規則圖形焊接；
3、 三維位移由精密步進馬達控制，定位精度與重複定為精度高；
4、 CAD 圖形識別，簡化示教，軌跡更準確；
5、 體積緊湊，密封結構，布局合理，性價比更高；
6、 手持式編程器操作使用更加方便，軌跡存儲量可達120個；
7、 焊接時間、軌跡運行速度可編程調節；
8、 具有三軸微調操作，示教點坐標更加精確；
9、 採用不鏽鋼面板設計，防止工作台面的腐蝕；
10、根據人機工程學的原理，優化台面高度，機器台面高度僅僅是80mm，更符合工人操作過程，減輕工人的疲勞感；
11、根據用戶要求，配備專門設計的可調高度、可調角度等的烙鐵夾具；
12、根據焊錫直徑，配備不同的送錫系統。
13、烙鐵頭溫度、送錫速度、送錫時間、回錫量可調。
14、具有顯示報警功能。

【技術參數】