矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。
    校直機用途：主要用於對熱處理后的金屬件的校直。校直機種類有液壓校直機、鋼管校直機、自動校直機、軸類校直機、鋼觔校直機 鋼絲校直機、管棒材校直機等。軸類自動校直機是針對軸杆類產品在熱處理后發生彎曲變形而設計的自動檢測校直裝置，具有優良技術性能，集中體現在測量精度高，生產節拍快，工件適應能力強等優點。管棒材校直機主要功能是校直有色金屬製成的管材、棒材的彎曲度，並改善其表面的粗糙度及截面橢圓度；適用於電熱管行業直線管材的校直。半自動校直機是按不同直徑的工件可需校直時向進行自動工作循環的,循環結束時聲光報警器工作提醒操作者進行下一循環。