軸承（西方人寫作“Bearing”，日本人稱“軸受”）是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件，它的主要功能是支撐旋轉軸或其它運動體，引導轉動或移動運動並承受由軸或軸上零件傳遞而來的載荷。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩類。

　中國是世界上最早發明滾動軸承的國家之一，在中國古籍中，關於車軸軸承的構造早有記載。從考古文物與資料看, 中國最古老的具有現代滾動軸承結構雛形的軸承，出現于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永濟縣薛家崖村。新中國成立后,特別是本世紀七十年代以來,在改革開放的強大推動下,軸承工業進入了一個嶄新的高質快速發展時期。在十七世紀末，英國的C.瓦洛設計製造球軸承，並裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關於球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨後，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。在建國五十年來，中國軸承工業已取得舉世矚目的成就。