精度

航向角

≤ 0.25°secφ (φ當地緯度)

橫滾、俯仰角

≤ 0.25°

三軸角速率

≤ 0.03°/h

測量範圍

航向

0 ~ 360 °

橫滾、俯仰角

±45°

角速率   初始對準時

≤±10°/s (搖擺週期≥6s，角度≤5°，加速度≤0.2m/s²

航行時

≤±60°/s

航速

0 ~ 40 kn

準備時間

預熱時間

15 min

初始對準時間

15 min

供電電源

工作電壓   28V±3V

工作電源 ≤ 3A

加熱電壓   28V±3V

加熱電流 ≤ 5

紋波

≤ 30mV （V_P-P）

工作環境溫度條件

溫度

-10 ~ +55℃

力學環境試驗條件符合海上軍用條件要求

存儲溫度

-50 ~ +70℃

外形尺寸(傳感器部分)

217×205×177 mm

重量

≤ 11 kg

外輸入信號及誤差

無GPS

有GPS

緯度 L   ≤ 0.5°

經度、緯度、高度 ≤30 m

向前速度 ≤ 0.4m/s

東速、北速、天速 ≤ 0.4 m/s

向右速度 ≤ 0.4m/s

輸入信號和產品輸出形式可選用以下任意一種構成

串口輸入輸出，RS422  （僅需傳感器部分）

工控機輸入輸出，顯示（傳感器部分+工控機）外形尺寸485×428×76 mm

觸模屏輸入輸出，顯示（傳感器部分+觸摸屏）外形尺寸288×96×55 mm