直入式貨架採用托盤存取模式、適用於存放品種單一，大批量的貨物；與托盤貨架相比、倉庫利用率可達到80%左右，倉庫利用空間率可提高30%以上，是存儲效率最高的貨架。在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接着一個，貨物存取從貨架同一側進出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物。投資成本相對比較低，適用於橫向尺寸較大，品種較少，數量較多，常用來儲存大批相同類型貨物，由於其存儲密度大對地面空間利用率較高，常用於冷庫、食品、煙草等存儲空間成本較高的倉庫。