SP001系列單軸手柄是根據市場現有的電控手柄在實際使用當中遇到的各種容易出現的故障問題，進行研究改進后的一款單軸手柄。該系列手柄在機械機構上可以分別實現彈簧復位功能、摩擦定位功能、中位鎖功能、及前後鎖功能。在電氣信號上可以實現比例模擬電壓輸出及開關量信號輸出。

    原理是通過機械結構帶動半導體器件位置上的變化從而形成比例電壓輸出。用戶再根據比例電壓信號通過PLC、控制器、單片機等控制單元通過PID運算后進而控制電機、油缸、氣缸等各種執行器件，從而完成相關控制動作。

1. 改進了進口手柄的彈簧復位方式，使彈簧斷裂的概率大幅度的降低。
2. 彈簧復位設計增加了中位心結構，即使高強度操作都可以使手柄精確回到中位。保証了信號的準確性。
3. 設計了全密封的防塵套，採用最新改性工程橡膠材料，耐磨損，抗老化，抗紫外線。
4. 改進了電路板結構，內部電路板線徑增大一倍，最大可以通過800mA的電流。重新優化了電路分布，電路防護全覆蓋。
5. 優化了摩擦定位功能，使摩擦接觸面更大，阻力更強更持久，改進了中位手感功能。使手柄回到中位後手感更明顯。
6. 重新設計的中位鎖採用實心不鏽鋼軸結構，猛烈撞擊也不會觸發手柄信號，安全性更高，結實耐用。上端握把加寬，上提解鎖零件加寬到食指寬度，人體力學設計，增加了操作的舒適度。
7. 電路板和機械機構都採用一體化的設計，最大限度的減少元器件及零件的數量，減少了故障隱患，增加了安全性。
8. 純開關量輸出，預留了安全角度，防止設備、機車的振動或者人為無意識的觸碰而引發開關信號。