焊接機器人是在工業機器人的基礎上發展起來的先進焊接設備,由機器人本體、機器人控制器及相應的焊接電源、送絲機構、冷卻系統和預熱裝置等組成。其主要優點在於性能穩定、能夠提高焊接質量和生產率且能夠改善工人勞動條件等。

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。焊接機器人目前已廣氾應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣氾的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保証了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。