T21-232	RS232接口
T21-TTL	TTL接口

	項目		參數	單位	備註
性能參數	測量範圍	傾斜角	±60	度
		高邊角	0~360	度
	分辨力	傾斜角	0.1	度
		高邊角	0.1	度
	準確度	傾斜角	±0.5	度
		高邊角	±0.5	度	傾斜範圍10°~90°
	重複性	傾斜角	＜0.2	度
		高邊角	＜0.2	度
	數據輸出速率		20	Hz
	零點溫度漂移		0.03	度/℃
電氣參數	電源電壓		5v	VDC	±0.2v
	工作電流		< 20	mA
	工作溫度		-40 -- 85	攝氏度
其它	尺寸		25*25	毫米

注: 重力高邊角: 又稱重力高邊方向, 被測平面圓中到水平面的最高點稱高邊，圓心到高邊的連線方向為重力高邊方向。被測平面與水平面夾角大於5度,高邊方向纔有測量的實際意義。

六、管腳定義    下表為6針管腳的定義

T21-232接線圖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T22-TTL接線圖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T21的串行通訊是採用簡單的、異步的ASCII協議。可以使用RS232接口電路或TTL接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節有10位。波特率可選擇4800,9600或19200bps。

T21以簡單的ASCII字符串表達相應信息，以連續輸出的模式自動對外發送。T21發出和收到的每一條指令包含一個兩字符的“檢查總數”的部分，在數據部分結束以後，以“*”劃分界限。在下面的句子里以“hh”表示。檢查總數的作用是保証發送數據的準確性。其具體算法在後面章節將做進一步介紹。

可用如下語句詢問語句信息。

$TNHCQ,MGA*34<cr><lf>

MGA     平面角度, 高邊角度

$HCMGA, x.x, x.x, T*hh<cr><lf>

如果設置偏向角,則將被加入到高邊角度的測量中，表示傳感器指示的真值.如果沒有設置或設置錯誤則使用零.

這一絕對數值的計算是把在“$”和“*”之間的，但不含“$”和“*”，信息的每個字符的8位（ASCII碼）（不包括起始位和停止位）進行異或操作。將結果的高四位和低位分別轉化為兩個ASCII字符（0 - 9，A - F ）進行發送。高四位字符發送在先。

指令	說明	指令句法	動作
工作（RUN）	1 = RUN	#FA0.3=1	傳感器啟動
停止（STOP）	0 = STOP （選通模式）	#FA0.3=0	傳感器停止
強迫復位	執行上電復位程序	#FA3.6=1
偏向角	設定偏向角的值為nnn.n ( 角度 )	#IE2=nnn.n
詢問	偏向角±180.0°	#IE2?
響應		#nnn.n*hh<CR><lf>
波特率	串行 I / O 波特率：序號值(8)
	4800:(8)	#BA4H=8T
	9600:(16)	#BA4H=16T
	19200:(32)	#BA4H=32T
查詢		#BA4H?
響應	返回波特率的序號值	#I*hh<CR><lf>
	設定新的波特率後面應緊跟強制復位的命令以立即激活或在重新上電后激活

十、產品尺寸(單位mm)