美國Inertial Labs Inc(一諾公司)是專業提供軍用、商用及工業用途實時定位和定向解決方案及產品的企業。OSv3是該公司研發生產的一種多用途超小型全3D航姿參考系統。
OSv3系統開發基於MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計3種類型的傳感單元,是針對動作捕捉技術以及確保有人或無人操作設備的穩定性等實時應用而設計。OSv3可以提供以下類型的輸出數據:四元數據、原始慣性傳感器數據、以及尤拉角數據(選配)。
特點:
- 實時3軸定向
- 500Hz數據更新速率
- 溫度補償
- 超小型金屬外殼
- 低功耗
- TIA/EIA-485A串行接口
- 多設備菊鏈式連接
- OEM版本
應用:
- 虛擬現實系統
- 方向追蹤
- 遠程操控載具
- 航空電子系統
- 機器人技術
數字信號處理器(DSP)收集並處理陀螺儀、加速計、磁強計以及內部溫度傳感器的數據,採用融合算法計算並輸出最終的方位數據。該系統輸出“原始慣性傳感器數據”和“四元數據”。每件OSv3模塊出廠前都在無磁實驗室內恆溫狀態下,進行參考加速度、角速率、磁場的參數測量和校準。除此之外,陀螺儀和加速計單元也採用循環變溫方式進行了溫度補償校準。在安裝和使用中,用戶可以對OSv3進行磁場校準,以消除軟硬鐵材料帶來的磁場偏移。