一、技術參數

1、灌膠方式：自動連續灌膠

2、生產能力：件/小時

3、烘烤時間：30分鐘

4、烘烤溫度：室溫～120℃，數顯可調

5、工藝流程（參照方案圖）：

工件（輸送鏈線）→強制定位機構→脫離輸送線→（準確定位）灌膠→烘烤→強制冷卻→出料

5、數量: 1台

6、氣源：5Kg/cm²;電源：三相380V，50HZ

7、工藝故障率≤3%

二、整機的基本設計

1、整個裝置主要由滾輪輸送鏈線、強制定位機構、三軸機構手、自動灌膠機、烘烤爐等組成。

2、滾輪輸送線採取側置滾輪輸送鏈形式，以確保在灌膠過程中，制具可隨機被控節拍。

3、強制定位機構的作用是讓制具連同待灌膠件脫離輸送鏈線並被強制準確定位，為灌膠作好準備。

4、三軸機械手設計成X軸、Y軸及Z軸方向均可移動，均以步進電機帶動滾珠絲杆的方式來實現。

5、烘烤爐採用發熱管加熱方式，分成兩段，每段單獨控溫，尾部設強制冷卻段。

三、整機的工作原理

1、人工將制具（連待灌膠件）置於滾輪輸送線上，自動輸送至強制定位處。

2、在定位處，后阻擋器使待灌膠制具停止，強制定位機構作用，頂升，使制具連同工件脫離輸送鏈線，前後和左右定位機構作用，使制具強制準確定位。

3、三軸機械手作用，根據工藝要求自動準確灌膠。

4、在灌膠過程中，後續制具被前阻擋器置於定位處之前。

5、完成灌膠后，制具連同已灌膠的工件回落至輸送鏈線上，再送到線尾，由人工將其放入烘烤爐輸送線上，自動進入爐內烘烤固化。

6、出爐經強制冷卻后，人工取下。