輸出方式分成三種：
   （1）角行程——輸出力矩，90°轉角。
   （2）直行程——輸出推力或拉力，直線位移。
   （3）多轉式——輸出力矩，超過360°的多圈轉動。
   安裝方式分成兩種：
   （1）直聯式——通過執行機構輸出部分的法蘭與閥門等直接連接，這樣執行機構可直接安裝在管道上。多轉式角行程、直行程不能用此種方式安裝。
   （2）底座式——執行機構通過輸出臂和槓桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎台座上，僅角行程用這種方式安裝。