懸挂式馬鞍形數控開孔機

型號：	KG-1600
品牌：	行健機器人
原產地：	中國
類別：	工業設備 / 通用機械 / 電焊、切割設備
標籤︰	懸挂式 , 馬鞍形 , 切割機
單價：	-
最少訂量：	1 件

產品描述

1 用途及特點

1.1用途

馬鞍形開孔切割機是一台廣氾應用於國防工業、造船與海洋工程、化工壓力容器及核電設備、電站鍋爐行業的數控開孔設備。

馬鞍形自動開孔切割機可在壓力容器製造中完成以下功能：

（1）在圓柱殼體上、圓錐形殼體上開孔並切割連續變角度坡口；

（2）在橢球封頭和球形封頭上開孔並切割連續變角度坡口；

（3）可以切割接管（含法蘭接管）與殼體相貫的端頭。

接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。

1.2特點

A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開孔切割，切割對象廣氾

B．相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可開橢圓形投影圖，切割型式多樣，涵蓋壓力容器行業常見型式；

C．數控系統採用工業級工控機PC104，CAN總線通訊，SHARP液晶屏產品性能穩定，可適應現場複雜環境，自動化程度高；

D．採用四軸聯動數控方式(國內一般兩軸)，切割精度高，可實現坡口切割角度角度的連續變化，並可實現雙面坡口切割；

E．切割速度可智能根據壁厚調整，並可實現切割過程中的在線加減速，從而達到理想的切割質量。

F．切割計算自動完成，不需查表輸入，減少工人工作量

G．馬鞍形孔可切割落差大，可達450mm

H．馬鞍形自動切割機是一台體積小、重量輕、攜帶方便，而且功能齊全、性能可靠、應用範圍廣的機器人；可通過自帶支架使用，亦可通過固定在十字臂端部或其他吊裝設備上，借助十字臂或其他吊裝設備可以迅速地在十字臂工作空間內移動，具有移動便捷和定位迅速的優點。

2 工作原理

馬鞍形自動開孔切割機有4個自由度，即大旋轉關節、半徑伸縮關節、沿接管母線方向移動的昇降關節，和貼近相貫線處的擺動關節。

在大旋轉關節下端有激光器，當對切割焊接一體機器人進行定位時，通過安裝在大旋轉關節下的激光器射出的激光束確定與要開的孔軸心相對位置，並使相貫線處的切割位於其有效行程範圍內。

馬鞍形自動切割機在只有四個自由度的情況，就可以完成切割任務，使操作人員便於控制。

3 設備主要參數

3.2、技術規格

設備可以安裝在操作機或其他支撐、吊裝裝置上，完成化工壓力容器裝置生產過程中的開孔、切割變角度坡口，切割與殼體開孔相配合的接管的管端。可以在圓柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開孔，並切割變角度內外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可切割橢圓形投影孔等複雜形式的空間曲線。
主要技術參數：
切割圓孔直徑：100mm～1600mm

昇降軸移動距離：450mm
切割坡口角度範圍：±0°～60°
切割圓孔精度：±1mm
切割板厚範圍：≤ 200mm

切割方式：

火焰切割：

氧（壓力 0.69 - 0.8 MPa）、

乙炔（或丙烷、天然氣，壓力 > 0.03 MPa）

等離子切割：

根據客戶切割厚度決定使用等離子電源型號

3.3、外型尺寸

長×寬×高：1500mm×560mm×2000mm

3.4、設備重量：120kg

3.5、可選規格

型號	簡易型	標準型	多功能型
切割對象	圓柱形殼體	圓柱形殼體、橢球封頭	圓柱形殼體、橢球封頭、球封頭、圓錐形殼體；對應的接管
切割形式	正馬鞍、偏心馬鞍形開孔	正馬鞍、偏心馬鞍形開孔	正交、偏心開孔及接管相貫線切割。
切割坡口	定角度坡口切割	連續變角度坡口切割	連續變角度坡口切割
數控系統	32位數字信號處理器（DSP）	32位數字信號處理器（DSP）	工業級PC104工控機、CAN總線通信
運動軸數	三軸數控聯動、三軸手動調整	四軸數控聯動	四軸數控聯動
顯示方式	LED數碼顯示	單色液晶顯示	彩色液晶顯示，圖形界面

會員信息

哈爾濱行健機器人技術有限公司
國家/地區︰	黑龙江省哈尔滨市
經營性質︰	生產商
聯繫電話︰	13796609731
聯繫人︰	王大江 (銷售經理)
最後上線︰	2019/03/10